A história da Puma se inicia em 1964, na cidade de Matão, no interior de São Paulo, quando um grupo de aficcionados por automobilismo, liderados por Rino Malzoni, resolvem criar um automóvel esportivo. Já em 1965, os primeiros protótipos do "GT Malzoni" eram expostos.

Em 1967 o modelo, rebatizado como Puma, referenciando-se ao felino encontrado em todo o continente americano, e de fácil pronúncia.

Os primeiros modelos tinham a consagrada mecânica DKW, e receberam um novo desenho, que no entanto atendia ao estilo esportivo do modelo anterior. Anísio Campos, piloto e projetista, fez a releitura do carro com linhas mais limpas e acertadas e gostou da sugestão do nome Puma.

Anísio Campos desenhou um carro de linhas européias, baixo, que seria fabricado com carroceria de fibra de vidro. O estilo esporte era atual e agradável: grade com filetes horizontais, grandes frisos cromados, dois faróis escondidos na carenagem, vidro traseiro envolvente, traseira simples de recorte reto e acabamento digno de carro de luxo. Estava criado o Puma GT.

Na quinta edição do Salão do Automóvel de São Paulo, ao lado de Ford Galaxie e Willys Itamaraty, o Puma GT foi elogiado por toda a imprensa e ganhou o prêmio de melhor design brasileiro pela revista Quatro Rodas. Era o prenúncio de uma grande história. O carro era muito caro, preço da sua exclusividade, e até 1967 foram vendidas pouco mais de 200 unidades. No mesmo ano, a Vemag DKW é adquirida pela VW, que resolve encerrar a fabricação desses veículos no Brasil, e era preciso buscar uma nova solução mecânica para os veículos da Puma.